发表日期:2008年01期 出版:《南昌工程学院学报 主管单位:南昌工程学院 作者:李宋 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NCSB2008010070 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:561 论文引用次数:5

为了验证四旋翼飞行器PID控制的优良性能,本文对四旋翼飞行器动力学模型进行了推导,对飞行器线运动和角运动方程进行了建立,设计了飞行器位置和姿态控制器,并在matlab/Simulink中对其进行了设计仿真。

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