发表日期:2017年05期 出版:《可再生能源 主管单位:辽宁省能源研究所 作者:马铁强,孙德滨,苏阳阳,王士荣 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NCNY2017050140 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:133 论文引用次数:2

倒立摆本身是一个不稳定、非线性和多变量的系统,它有高阶次及强耦合等特性,这些特征均是控制领域中关注的重要问题。本文首先用牛顿欧拉法建立了直线一级倒立摆的数学模型;其次设计了模糊PID控制器;最后在matlab软件中用该控制器完成对倒立摆的稳摆仿真控制。

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