发表日期:2016年09期 出版:《可再生能源 主管单位:辽宁省能源研究所 作者:孙振刚,魏德仙,谢坚伟,李璐,谢雨金 页数:9页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NCNY2016090110 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:232 论文引用次数:2

针对起重机非线性、不稳定性,设计了PID控制器的起重机定位与防摆方法,利用4个PID控制器分别对沿小车运动方向和沿大车运动方向的速度、摆角进行双回路控制。在ADAMS和matlab中建立了机械与控制模型,直接从ADAMS中产生机械系统仿真模型,避免了对机械系统进行复杂方程的描述与推导,更直观的观察仿真结果。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。