发表日期:2016年02期 出版:《可再生能源 主管单位:辽宁省能源研究所 作者:张莉,孟克其劳,张占强,贾大江,宋为民 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9NCNY2016020100 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:400 论文引用次数:3

针对目前我国油茶果采摘主要以人工为主、采摘效率低、采摘中易对油茶花苞造成损伤等特点,本文提出了一种基于CCD视觉机械臂定点采摘的方法,设计了油茶果机械采摘平台,通过matlab工具箱对机械臂进行运动学模拟分析,并控制机械臂实际采果动作。试验表明,仿真结果与试验效果基本一致,验证了该采摘平台对油...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。