📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的配网带电作业机器人正逆运动学仿真 MathWorks宣布通过使用ParallelComputing Toolbox或matlab DistributedComputing Server实现在matlab应用中提供对NVIDIA图形处理器(GPU)的支持。这项支持可使工程师和科学家加快多种matlab计算的速度，而无需执行底层编程。...
2. PDF：三自由度机械臂运动学分析与轨迹规划算法研究 对河北省南部电网500 kV线路黑启动恢复过程中存在的过电压问题进行研究，并分别通过matlab/Simulink和PSCAD/EMTDC对该问题进行详细的建模仿真计算，论证了河北省南部电网黑启动过程中空载线路合闸的可行性，对河北省南部电网黑启动方案的制定有重要的参考价值。...
3. PDF：ADAMS和matlab交互仿真的机械臂定位控制 由于数字信号处理课程内容公式多，理论和概念较抽象，不易于理解，学生在学习过程中难免会感觉到枯燥。针对此问题，在课程中适当引入matlab与多媒体相结合的教学方式，不仅可以将理论和数学公式可视化，使学生更直观理解所学知识，并能提高教学效率。...
4. PDF：基于matlab的井下碎石车垂直工作范围求解 足式机器人在高速行走过程中与环境交互作用强，载荷强交变，过载系数大，对于电池动力重载四足机器人来讲，动力电源需频繁、快速释放较大功率，常规动力电池系统难以兼顾轻量化、经济性和交变的功率要求，易造成直流母线电压剧烈波动，影响用电设备的正常工作，亟需具有高功率密度和高能量密度电源作为电池动力......
5. PDF：浅析机械臂轨迹伺服控制的matlab仿真 利用时间序列预测，针对某进口铁矿石卸载时的在线粒度检测结果，应用matlab语言，分别采用自回归移动预测模型、特征点聚类法、双窗口贝叶斯后验检验法3种模型，利用小波分解的高通软阈值和相关特征参数预测其品位波动情况，然后根据预测的品位波动情况按相关标准规定制订取样方案。该方法简单易用，可以节省......
6. PDF：基于matlab的油茶果机械采摘平台设计与试验 对基于matlab6.x的BP人工神经网络工具箱进行了简要的介绍，并将BP人工神经网络应用到土壤环境质量现状评价中，编制了基于matlab6.x土壤环境质量评价程序，并对影响评价结果的训练集的构建、隐层神经元数量的选择、训练过程的建立等问题进行了探讨。结果表明，用随机函数rand或线性函数linsp......
7. PDF：水果采摘机器人自主寻径避障轨迹优化研究—基于启发式智能算法 本文主要研究神经网络模型行波解的存在唯一性，运用matlab软件对存在两个不动点的情况进行行波解与存在唯一波速的数值模拟....
8. PDF：抚育机器人优化性设计——基于matlab 本文针对内蒙古农业大学机电工程学院开设自动控制原理实验过程中存在的困难和实验教学改革的需要，利用matlab及其图形用户界面GUI(Graphical User Interface)，开发设计了自动控制原理虚拟实验平台，该虚拟实验平台可以方便、直观地完成自动控制原理各种实验的仿真，使学生对课程内容的......
9. PDF：采摘机器人避障控制系统研究——基于ARM+DSP和视觉传感器 提出了利用matlab软件来计算和绘制无铰拱内力影响线的方法，并给出了详细的步骤和具体的代码.通过matlab的计算和绘图功能，可以简单快捷地对无铰拱结构的内力进行计算，并绘制出无铰拱结构任意截面的轴力、剪力、弯矩影响线以及拱脚处的反力影响线，同时还能求出影响线上任意点的量值....
10. PDF：排爆机器人机械臂奇异位形及工作空间分析 为研究3种白刺在不同盐浓度下的耐盐碱性强弱，采用聚类分析的方法，应用matlab处理数据，对不同浓度盐胁迫3种白刺萌芽期、生长和生理生化方面的进行了比较。按照耐盐碱性强弱，对不同浓度下的3种白刺进行了分类。...