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1. PDF：无刷直流电机系统仿真建模方法 从实用的角度出发，介绍了一种以DSPIC30F4013芯片为核心的新型无人飞艇高度控制系统，给出了系统的整体方案、实现原理和主要硬件的选型;该飞艇可实现高度的实时遥控、定高飞行、高度的实时设置以及飞行的地面监测等;针对飞艇飞行环境的复杂性和不确定性，提出了一种基于ICACMAC+PID复合控制的高度......
2. PDF：ICACMAC+PID复合控制在飞艇飞行高度控制中的应用 建立了导引头陀螺稳定平台的机械系统和控制系统模型，并利用ADAMS和matlab等软件对该机电系统模型在不同的外部载荷与扰动下进行了机电联合仿真;仿真结果证明了机电联合仿真能够很好地反映系统的特性，为机电系统的研制、改进提供了重要的参考依据和试验数据。...
3. PDF：基于虚拟样机的一种手枪减小后坐力仿真分析 对军用装备的投放过程建立偏微分方程组模型，确定满足投放要求的最佳投放位置和投放速度，分析了在投放位置和投放速度均存在合理误差的情况下，落地点的区域范围，并进一步对投放轨迹进行修正，以减少由于投放位置和投放速度的误差对投放精度的影响，通过采用蒙特卡罗方法进行仿真模拟，结果表明，该偏微分方程......
4. PDF：某小型无人化作战平台机电联合仿真 本文设计了加油机器人操作臂的结构形式，在D-H坐标系下建立了四自由度加油机器人的运动学模型，采用变换矩阵的方法求解出了该机器人的正、逆运动学的解析表达式。最后采用matlab中的机器人工具箱Robotics Toolbox对该机器人的正、逆运动学进行仿真，结果证明了运动学正、逆解的正确性以及设计方法......
5. PDF：坦克炮控系统三维实体建模 在汇流预报中推求流域单位线时，常使用的方法有分析法、最小二乘法和试错法等。由于流域汇流的复杂性以及测验水文资料采集误差的影响，使得分析法和最小二乘法推求结果往往会出现锯齿状和负值现象，甚至无法使用。试错法则相对简单，使用也比较广泛，主要缺点是初始单位线过程的假定比较困难，试错过程的计算......
6. PDF：坦克交流炮控系统仿真分析 应用Mo¨bius变换对各种常用数字信号的傅里叶级数进行逆变换运算，所得到的结果应用于模拟通信系统中，并提出一种新型的模拟通信系统Chen-Mo¨bius模拟通信系统.在此新型通信系统中，应用数定信号的Chen-Mo¨bius逆变换函数族作为调制波信号，将欲传送的模拟信号调制其上并进行传输;在接收端......
7. PDF：基于ADAMS+matlab的移动焊接机器人运动仿真 工作装置是铲运机的重要组成部分，其设计质量、工作性能直接影响整机的生产效率和使用寿命。文章以铲斗举生瞬间位置角与运输工况位置角的差值最小为目标函数对其连杆机构进行优化设计，结果表明优化的铲斗工作装置能明显地减少物料的散落，改善铲运效率和工作性能。...