发表日期：2006年03期 出版：《宁波大学学报(理工版)》 主管单位：宁波大学 作者：文化锋,胡乾苗,杨燕 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9NBDZ2006030040 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：434 论文引用次数：1

为了提高苹果采摘机器人收获空间及采摘效率，增大机器人单点作业空间，结合苹果果树特点和生长环境，采用参数化分析方法，探讨采摘距离与机械臂长度、转角和操作空间、工作空间之间的关系，优化苹果采摘机器人采摘机构结构参数。基于matlab软件绘制苹果采摘机器人三维运动轨迹。

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