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2. PDF：液压自动车床V带传动可靠性优化设计 根据护理机器人的工作特点和设计原则，提出两种不同的六自由度机器人构型，对两种模型建立了D-H运动学的分析方法，运用matlab求出正解，并代入初始值验证了正解的正确性。运用蒙特卡洛方法，借助matlab软件进行编程，得出两种模型工作空间/云图0，通过对比，得出一种构型的合理性，可以完成相应的动作要求......
3. PDF：基于matlab的链传动的可靠性优化设计 齿轮箱作为机械设备的关键部件，故障发生率比较高，针对其运行信号大多为非平稳振动信号，设计以DSP-TMS320F28335(简称F28335)为核心的嵌入式齿轮箱故障诊断系统，利用F28335丰富的外设模块搭建了系统的硬件平台结构，通过matlab中的Embedded Coder，Simulink/......
4. PDF：基于matlab的减速器优化设计 通过研究一种针对阶梯型障碍物的越障模型，设计了一种基于该越障模型的尺寸最优设计算法。通过试值法，实现了按照设计者的要求，自动计算出最优的机械脚尺寸，使得机构的越障效率达到最高。通过实验验证了算法的可行性，使用matlab编写了用户图形界面，在用户设置障碍物的几何参数和电机性能参数后就可以输出......
5. PDF：基于matlab的弹簧优化设计 通过对双曲肘合模机构详细的理论分析，提取出该机构设计过程中所涉及的主要变量和目标优化函数，基于matlab软件的GUI技术开发了图形化的优化设计程序，有效提高了合模机构参数优化的效率。...
6. PDF：基于matlab的RV减速器优化设计 针对目前国内工程项目成本控制与进度、质量控制相孤立的现状，在约束理论和多属性效用函数理论的基础上，分别从不同约束下和三者整体最优两个角度构建了优化模型。通过对工程项目多目标协同优化问题的数学描述，从数学模型、最小二乘解、单目标转换、极值及解集等方面给出解析求解思路，给出了最优解的实现......
7. PDF：基于饱和函数的永磁同步直线电机模糊滑模速度控制系统的研究 借助Pro/E和matlab软件对薄煤层采煤机的摇臂系统进行分析和研究，并构建了动力学仿真模型，得到采煤机截割部行星组件在工作状态下的受载情况，通过对仿真模型的有限元分析以及疲劳寿命分析，得到组件的应力分布以及频率响应曲线，并据此对采煤机行星组件进行优化和改进。...
8. PDF：基于matlab的二级斜齿轮减速器优化设计 给出了应用matlab编写一个包含两个不同类别齿轮的5级齿轮传动系统校核的计算程序思路，并给出了确定其中某些主要参数的方式;通过具体实例的求解，验证了应用matlab解决齿轮校核问题简化了对复杂公式的计算，并保证了可靠的精度要求。...
9. PDF：汽车自动变速器检测设备传动系统的优化设计 背景:视网膜自适应光学成像系统所获取的视锥细胞图像具有灰度分布相对集中、亮点边缘比较模糊、存在伪轮廓及边缘相粘连的特点，寻找一种适合视锥细胞图像的处理算法来获取视网膜视锥细胞清晰轮廓成为今后工作的重点内容。目的:采用matlab图像处理工具箱对视锥细胞图像进行边缘提取，获取其清晰的边缘轮廓......
10. PDF：基于matlab的组合圆柱螺旋弹簧的优化设计 针对发射场加注供气系统压力控制非线性、大时滞、变参数问题，设计了一种基于自适应模糊PID技术的闭环压力控制系统。该系统通过对控制器的比例系数K_p、积分系数K_i和微分系数K_d的在线调整，实现了压力的高精度控制。依据试验现场数据采取曲线拟合方法建立系统二阶滞后惯性模型并进行了仿真。通过仿真验......