📙 相关资料

1. PDF：基于PGK的旋转舵机控制器设计与仿真 刚体六自由度运动仿真是飞机、火箭、导弹及舰船等载体运动仿真的基础，能较好的反映出刚体的运动本质。针对刚体六自由度运动，介绍了三大常用坐标系定义，在此基础上建立了舰船六自由度运动方程，利用matlab/SIMULINK的Aerospace工具箱建立了一般刚体的六自由度仿真模型并进行了两组对比仿真实验，......
2. PDF：无刷直流电机系统仿真建模方法 从实用的角度出发，介绍了一种以DSPIC30F4013芯片为核心的新型无人飞艇高度控制系统，给出了系统的整体方案、实现原理和主要硬件的选型;该飞艇可实现高度的实时遥控、定高飞行、高度的实时设置以及飞行的地面监测等;针对飞艇飞行环境的复杂性和不确定性，提出了一种基于ICACMAC+PID复合控制的高度......
3. PDF：核反应堆功率变参数控制系统控制算法研究 根据弹射器的结构特点以及经典零维内弹道假设，建立了内弹道仿真的数学模型，同时按弹射器的功能特性人为将全系统割分多个标准组件模块，并分别对各组件模块的物理特性构建了独立的分析仿真模型;最后在matlab/Simu Link平台上搭建了基于标准组件的弹射系统集成仿真模型，并对某系统进行了仿真计算，计算结......
4. PDF：基于AMESim和matlab/Simulink的耦合振动台建模仿真 着重介绍弹丸外弹道运动轨迹仿真分析，得出弹丸质点运动方程和榴弹刚体弹道方程;运用matlab软件代入初始值用龙格-库塔进行仿真分析;仿真结果与弹道表相比，误差在5%以内。表明弹丸质点弹道仿真结果与弹道表基本吻合。...
5. PDF：某小型无人化作战平台机电联合仿真 本文设计了加油机器人操作臂的结构形式，在D-H坐标系下建立了四自由度加油机器人的运动学模型，采用变换矩阵的方法求解出了该机器人的正、逆运动学的解析表达式。最后采用matlab中的机器人工具箱Robotics Toolbox对该机器人的正、逆运动学进行仿真，结果证明了运动学正、逆解的正确性以及设计方法......