发表日期：2000年04期 出版：《煤质技术》 主管单位：煤炭科学研究总院北京煤化学所 作者：李新,李贤国 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9MZYK2000040030 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：76 论文引用次数：0

以机构的组成原理为出发点，以应用最为广泛的RRR-RRP平面六杆机构为分析对象，采用复数向量推导出曲柄、RRRⅡ级杆组、RRPⅡ级杆组三个基本模组的运动学数学模型，利用其组成机构杆组并搭建平面连杆机构的运动学仿真模型，充分利用matlab的Simulink仿真模型数据可视化的特点，观察和分析其运动参数的变化。

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