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2. PDF：基于matlab的PID控制器参数整定及仿真 对FINN系数与组内相关系数ICC进行研究和分析，详细介绍了FINN系数与组内相关系数ICC的数学原理与计算方法.将FINN系数与组内相关系数应用于职业能力测评，结果显示FINN系数更能得到较好的信度值.而ICC更依赖评分点平均值的方差，在职业能力测评中容易得到较低的信度值，从而测量不出重要的信度.......
3. PDF：基于matlab的PID控制器设计及应用 使用matlab软件建立水轮机特性的神经网络模型，并将模型仿真值与实测值进行了对比，对比后发现仿真模型能够准确的反应机组的各种运行工况，同时能够为电厂模拟各种现场无法进行的试验，为电力系统稳定计算提供可靠依据。...
4. PDF：自适应模糊PID控制器的设计和仿真 针对运动目标的智能跟踪检测提出一种基于先验信息的光流检测法。首先，通过利用区域生长法获取的道路先验信息并结合帧差法确定运动目标的大致范围。其次，采用光流法对处理后的图像进行分割，并由形态学方法对进行图像处理后检测出运动目标。最后，基于matlab平台对其进行仿真计算。结果表明，该方法克服了......
5. PDF：基于PLC的PID控制算法的设计 使用matlab/Simulink对控制系统建模和仿真作出了简要论述，并结合控制系统典型应用实例进行了仿真分析。...
6. PDF：PID参数整定法的仿真 对四旋翼飞行器悬停状态下建立合理动力学模型，为实现四旋翼机悬停飞行时可靠姿态优化控制，提出采用四旋翼机悬停状态建模从单个旋翼受力方法，以四个旋翼转速作为控制量，认为悬停飞行时飞行器自身重力与竖直方向升力完全平衡，在竖直方向上施加一个约束方程，结合其它三个姿态角约束方程，建立起四旋翼机悬......
7. PDF：基于模糊控制的焊管切割机控制系统的设计和仿真 为了实现工业机器人的实时控制，进行前馈补偿，提高机器人的设计效率，以HT001型6自由度工业机器人为研究对象，运用牛顿-欧拉递推法对工业机器人进行了动力学分析，并采用三维设计软件SolidWorks及动力学仿真软件ADAMS联合建立了接近实际的6自由度工业机器人的动力学仿真模型，并进行了动力学仿真，......
8. PDF：基于CPSO-BP-PID的神经网络控制方法研究 针对现在多功能护理床起背过程中存在摩擦皮肤、人容易滑落、腰部存在支撑盲区等问题，基于人机工程学，设计了一种八杆单自由度起背机构，并构建了该系统运动学模型。将起背机构拆分为三部分，借助matlab对各部分逐个优化设计，并以优化前和优化后两组机构参数值为基础，分别进行了机构整体的运动学仿真，对比......
9. PDF：自适应模糊PID控制器的设计及matlab仿真 应用matlab仿真工具进行图像处理算法的实现，存在运行效率低，且可移植性和实用性均不太理想。利用VC++程序，研究对象为黄瓜叶子，通过编程实现了图像直方图的统计。...
10. PDF：基于matlab的模糊自适应PID控制器的设计与仿真 应用matlab中的SIMULINK仿真工具分析直流伺服电动机动态特性并与传统的分析方法进行比较。结果表明，应用matlab分析直流伺服电动机动态特性可得到满意效果。...