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2. PDF：采用matlab的六自由度机器人三维运动学仿真 《高等代数》实验课是近年来本课程教学改革一种新尝试，实验课可以提高学生学习高等代数的兴趣，加强对高等代数理论知识的理解，对培养学生的创造性思维、意识和实践能力具有特殊的作用。主要介绍实验课的教学过程，并对今后高等代数实验课教学提出一些设想。...
3. PDF：基于matlab的QJ-6R焊接机器人运动学分析及仿真 针对传统直接转矩控制系统中存在较大转矩磁链脉动和开关频率不恒定等问题，对电动汽车用永磁同步电机的数学模型及其直接转矩控制方法进行了研究，提出了一种基于空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的直接转矩控制系统方案。该方案采用预期电压矢量计算单元取代传统直接转矩系统中滞环比较器，以得到能够减小当前......
4. PDF：基于闭环矢量法的骨盆位姿机构运动学分析 在对加渣机器人进行运动学分析的基础上，在工件坐标系中规划了机器人的加渣轨迹，并利用matlab软件计算出待加渣路径所对应的各关节变量。设备现场使用证明，机器人运动平稳，加渣轨迹规划准确可行。...
5. PDF：基于SimMechanics的压床六杆机构运动仿真 应用外点罚函数法对门式起重机箱型主梁进行优化设计，按照重量最轻的原则建立了起重机箱型主梁的优化数学模型，并采用matlab编程求解最优解，结果使起重机箱型主梁的自重减轻了19.8%。...
6. PDF：铲运机工作装置平动性研究 齿轮传动是一种重要的传动形式，其运行正常与否关乎整台机器的工作状态，对其进行故障诊断研究具有重要意义。设计一种基于Lab VIEW和matlab的齿轮故障诊断系统，利用Lab VIEW虚拟仪器平台和基于matlab script节点，调用matlab的接口方式，并借助matlab强大的运算能力，实现......
7. PDF：基于matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真 详细介绍了在Excel中链接matlab的过程及Excel Link函数，并用实例介绍如何将这2个软件有机地运用在模糊控制系统中，从而很好地解决了模糊理论中有关语言变量隶属函数的问题。...
8. PDF：矿用多波主动噪声控制系统 文章根据国家统计局公布的1996～2009年全国RPI(商品零售价格指数)分类指数，运用多元线性回归模型，分析各类商品零售价格的波动对全国商品零售价格的影响程度，给出影响全国商品零售价格指数的主要因素，并提出相应的措施。...
9. PDF：基于matlab的Boost变换器输出本安性能评价系统 结合产品实际产率和原煤平均密度的求法实例，介绍了matlab GUI在选煤数据处理中的应用，指出使用matlab GUI可准确、高效、快捷地处理选煤数据。...
10. PDF：基于matlab的Puma250机器人运动仿真与分析 装载机的工作装置是装载机的重要组成部分，其结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数，从而影响整机的生产效率和经济指标。建立ZL30F装载机工作装置的数学模型，基于matlab软件，运用复合形法对其优化，并对优化结果进行研究分析。分析结果表明运用复合形法对装载机工作装置进行优化可使铲斗的举升平移........