文章结合线性二次型性能指标最优控制理论的设计方法，通过具体实例介绍在Mat-lab5.3环境下完成一个线性二次型最优控制器的设计过程，并研究了参数变化对最优控制系统的影响，说明了系统仿真在现代控制理论教学中的重要作用，提高了教学效果。

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