机构静力学建模是机构学的基础，运用计算机辅助设计是提高学生综合应用知识能力的重要手段.本文以附加弹簧双滑块四杆机构为例，利用虚功原理，阐述基于Maple软件的机构位置闭环方程和运动静力学建模过程，并得到机构的力-位移模型;并利用matlab软件，将重要模型以图形化描述，展示不同参数对力-位移曲线的影...

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