发表日期:2018年02期 出版:《煤炭技术 主管单位:哈尔滨煤矿机械研究所 作者:胡国文,任辉,杨晓冬 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MTJS2018020850 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:29 论文引用次数:0

PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂。PID调节器参数的整定一般都是通过试凑法反复运算才能确定,普遍存在计算量大的问题。文章探讨了在汽车运动控制系统中PID参数的整定过程中matlab仿真的应用。

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