围绕在狭长综掘巷道中掘进机位姿激光测量系统位姿参数高精度自动测量的问题，首先系统介绍了位姿测量系统，研究了位姿测量系统测站移站后高精度自动全站仪自主标定原理。依据激光测量原理及掘进机工作特点，构建了全站仪移站后全站仪设站点坐标与定位棱镜坐标测量误差数学平差模型，并通过matlab进行了不同...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。