考虑到常规研究刮板输送机卡链工况时仅考虑双侧同样载荷卡链工况，主要研究单侧卡链工况及其对刮板链条体系扭摆振动特性的影响。对卡链故障的产生原因以及卡链载荷的模拟施加方式进行了分析。研究了刮板输送机卡链工况的力学模型，选用Voigt模型建立刮板输送机扭摆振动动力学模型，使用matlab软件建立动力...

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