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2. PDF：模糊PID控制在煤炭分拣机器人控制系统中的应用 通过煤矿企业环境影响因素交叉作用有向图构建邻接矩阵，采用matlab迭代计算可达矩阵，建立环境影响因素交叉作用下结构模型，采用超矩阵模型确定准则层和指标层权重，最后通过在某煤矿企业实证应用。结果表明:影响因素交叉作用采用的可达矩阵和划分方式可以准确确定其结构模型，关系矩阵模型有效解决影响因素......
3. PDF：基于matlab的固定床煤气化过程动力学模型的模拟研究 为实现掘进机机身位姿的高精度自主测量，提出了基于i GPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法，并对其可行性进行分析，研究了其测量误差分布规律。分析了目前各种掘进机机身位姿测量方法及i GPS的应用方式，推导出掘进机的位姿计算参数。系统阐述了此测量方法的组成及工作原理，依据其工作原理及掘进机工......
4. PDF：机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比 通过分析超高速注射液压系统中的比例压力阀、比例流量阀、蓄能器和液压缸的物理结构，建立了注射系统的理论数学模型，搭建了matlab模型并对其进行系统仿真。通过系统的动态特性找到了控制超高速注射速度的关键因素。仿真结果表明，注射系统对注射速度的响应时间要求比较严格时可采用控制伺服阀的方式;注射......
5. PDF：基于模糊控制理论的PID控制器的仿真研究 本文讨论了Java与matlab混合编程的三种方式，并以图像旋转为实例，说明了通过JavaBuilder连接方式实现Java与matlab混编的过程，证明了Java与matlab混编在图像处理方面的实用意义。...
6. PDF：导弹末敏弹控制系统的设计与仿真 根据谐波齿轮传动基本理论，建立谐波传动局部啮合仿真的计算模型。已知原始曲线采用四力作用式模型计算得出，柔轮齿形曲线采用渐开线曲线，根据包络法计算出刚轮齿廓，并求解柔轮齿廓的运动轨迹。在此基础上，完成谐波传动全图和局部啮合仿真，并对谐波传动的特性进行论证。最后通过局部啮合图形对谐波传动过......
7. PDF：基于matlab/SIMULINK的油气悬架动力学仿真 用一个程序实例详细讲述了 MATL AB C数学函数库在 C语言中的应用过程 ，从而建立了一个基于 MATL AB C数学函数库的可执行的应用程序 ，它可以完全脱离...
8. PDF：跨坐式单轨车辆平稳性仿真研究 通过采用拉格朗日动力学原理，对U型滑道约束的大节距重载输送链进行动力学特性分析.建立了U型滑道约束链的动力学模型，推导了U型滑道约束链的动力学方程.运用matlab软件进行了编程计算，探索了U型滑道约束链的数值求解方法.最后，对主、从动链轮及各链节的振动情况进行了分析....
9. PDF：基于matlab的四杆/六杆颚式破碎机动态仿真 对扫描所得的曲面点云数据进行去噪、精简、拟合等处理，是进行施釉轨迹优化仿真的前提。以一具有明显曲率变化的工件实物为研究对象，制定了定向施釉方案，确定了定向施釉路径，并在matlab环境下进行施釉轨迹的优化仿真。仿真结果表明，釉层厚度波动在误差允许范围内，验证了轨迹优化方法的正确性。...
10. PDF：码垛机器人运动学与动力学仿真 通过运用马尔可夫链，非线性最小二乘法拟合方法以及运用matlab对舟山市生产总值进行计算、分析、预测并建立数学模型，为其相关研究提供参考。...