PDF:模糊控制在武装机器人稳定平台中的应用
发表日期:2015年11期
出版:《四川兵工学报》
主管单位:重庆市兵工学会;重庆理工大学
作者:孙钟阜
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9CUXI2015110050
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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双侧电驱动履带车辆执行机构为驱动电机,两侧动力独立输出,控制灵活;为达到与传统机械车辆相同的驾驶感觉,设计了基于功率调节的直线行驶控制策略;为解决直线行驶两侧电机同步控制问题,研究了基于模糊规则的转矩补偿方法;基于matlab和Recurdyn软件进行了直驶和转向工况仿真实验,表明所设计的控制策略能够...
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