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2. PDF：加油机器人操作臂设计及运动学研究 讨论了基于COM组件的混合编程技术在电阻点焊质量预测中的应用，以及matlab与VB进行有机结合的方法。通过matlab编写BP神经网络的训练函数和仿真函数，在VB中对函数参数值进行输入与修改，并显示仿真结果。试验表明，该方法在实现电阻点焊质量预测中可起到重要作用。...
3. PDF：加油机器人结构参数优化设计 为解决定位机构大行程和高精度之间的矛盾，针对精密加工和精密测量等领域的大行程运动系统的高精度定位问题，有效结合了电液伺服驱动与压电精密驱动的优点，提出了一种基于电液-压电混合伺服驱动的宏微定位机构，建立其数学模型，以及AMESim和matlab的联合仿真模型，并进行了动态仿真研究。仿真表明，所提出的......
4. PDF：基于matlab接口编程的天体视位置解算 基于matlab语言简述了模糊控制系统设计和仿真，通过编写M文件的S函数，实现对参数的在线自调整，有机地将matlab与Simulink结合起来，并引入一个Ⅰ型积分环节来消除模糊控制固有的静态偏差，大大改善了仿真效率，同时给出了仿真实例。...
5. PDF：热传导方程的一个三层差分格式 Labview是一个使用图形化语言编程的软件开发平台，广泛地用于测试测量、工业控制等领域;径向基函数(RBF)神经网络是一种高效的前馈神经网络，广泛地用于故障诊断研究;通过对核动力蒸汽发生器的典型故障分析，将RBF神经网络用于蒸汽发生器的故障诊断，在Labview平台上显示诊断结果;采用Labvie......
6. PDF：基于matlab的战斗部威力场仿真 设计了一种加油机器人操作臂的结构形式，运用D-H法建立了运动模型，创建了新型轨迹规划函数，利用解析法求解出正、逆运动学方程表达式，并运用matlab的Robotics Toolbox工具箱进行了仿真验证。...
7. PDF：基于matlab对弹丸外弹道运动轨迹仿真分析 为了实现对云台式PGK的反旋翼筒可以在惯性空间下保持静止，设计了一种新型的控制系统，系统对反旋翼筒控制采用相位环+速度环+电流环三闭环的控制方法，并基于matlab/Simulink对反旋翼筒的三闭环控制方法进行了仿真验证。仿真结果表明:采用该控制方法，反旋翼筒动静态性能良好，稳定性高，响应速度快。......
8. PDF：三自由度机械臂运动学分析与轨迹规划算法研究 对河北省南部电网500 kV线路黑启动恢复过程中存在的过电压问题进行研究，并分别通过matlab/Simulink和PSCAD/EMTDC对该问题进行详细的建模仿真计算，论证了河北省南部电网黑启动过程中空载线路合闸的可行性，对河北省南部电网黑启动方案的制定有重要的参考价值。...
9. PDF：基于matlab的六自由度机器人轨迹规划与仿真 对UR10智能协作机器人进行建模，求解出机器人D-H模型参数，并对机器人的正逆运动学进行分析，求解出正运动学中各连杆坐标系的转换关系以及逆运动学中各关节转角。并用matlab进行了运动学的仿真与方程计算，通过数据对比分析验证了其运动学模型与运动学正逆运算的正确性。...
10. PDF：基于840D的工业机器人轨迹规划 提出了利用matlab设计现代控制理论实验的思想，介绍了6个由matlab实现的现代控制理论实验，并指出了这些实验的主要内容以及使用到的matlab函数。...