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2. PDF：基于matlab的码垛机械手运动学分析与仿真 针对不同阀芯结构的球阀流量特性进行研究。利用Fluent对球阀进行数值模拟，计算得到小开度范围内不同阀芯结构的阀门前后压降及流量系数随开度的变化关系。随后基于各组件数学模型，在matlab/Simulink中建立流体回路模型进行仿真分析。仿真结果表明:小开度范围内，阀芯作开口处理后的球阀，阀后漩涡回......
3. PDF：樱桃番茄采摘机械手的运动学分析 人脸识别算法的应用很广，这要求识别人脸的精确度要高，可通过计算待识别的图像与图像库中与之匹配的图像间的相似度来衡量是否准确识别。整个系统包括人脸识别的PCA算法的实现，主要是图像相似度的实现，通过采用Simulink模块库中的用户自定义模块—Embedded matlab函数模块来实现相似度算法。...
4. PDF：三杆柔性机械手运动学分析及仿真研究 针对凸轮端从动件运动规律不能用解析函数式表示或者表达式比较复杂时，导致工作端的激振函数只能用离散的数值表示的情况，研究凸轮机构动态分析问题。建立数学模型及动力学方程，采用数值分析法对高速凸轮机构的输入、输出的动态响应及误差进行研究，运用matlab软件调用数值微分函数对高速凸轮从动端及工作......
5. PDF：五自由度机械手运动学分析及逆解问题研究 通过matlab/Simulink设计好多种先进PID控制算法，将输入、输出接口替换为微纳科技公司自主开发的cSPACE模块，用实际直线电机系统代之以其实时模型，并与实际DSP控制器构成闭环系统，从而实现直线电机系统的实时仿真控制。串口通讯模块可以实现直线电机的启动和停止。cSPACE提供的matl......
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8. PDF：危险弹药机器人机械手运动学仿真分析 ASP.NET编程全能词典(含DVD光盘2张)作者:明日科技编著定价:98.00元会员价:78.4元《ASP.NET编程全能词典》是专门为广大程序设计人员开发的高效编程学习软件;使用方便、快捷，易操作，上手快。它是读者学习的老师、技术查询的工具、互动与交流的朋友。本书内容涵盖了技术、项目、方...