发表日期：2016年01期 出版：《工矿自动化》 主管单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 作者：赵建伟,王洪燕,唐兵,杨中亚 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9MKZD2016010060 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：396 论文引用次数：17

通过状态空间表达式的推导，从数学模型中倒立摆系统的建立，来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性，并利用线性二次型最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。matlab仿真结构表明，使用LQR控制方法对系统进行控制，能满足系统稳定性、鲁棒性要求。

📙 相关资料

  1. PDF：服务机器人的室内定位研究及实现 线性规划是运筹学的重要分支，可广泛应用于工业、农业、经济、交通运输等众多领域。在高职数学教材中，因受课时、场地、求解方法的限制，仅编排了简单线性规划的教学内容，采用图解法。学生对简单线性规划的学习仅停留在套用图解法格式求解，而并未真正掌握其原理和方法，更谈不上灵活应用。本文以案例的形式......
  2. PDF：基于matlab的有路标移动机器人定位仿真 为了实现水下大功率和高效率电力推进，介绍了对转永磁同步推进电动机的结构和工作原理。推导了其数学模型和电磁关系，建立了该电机的M atlab仿真模型;研究了对转永磁同步推进电动机的矢量控制原理，建立了该电机的矢量控制系统，设计了双转子在推进器扰动下的转速跟随方案，并进行了仿真。仿真结果与理论分......

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。