发表日期:2013年05期 出版:《工矿自动化 主管单位:中煤科工集团常州研究院有限公司 作者:王海泉,廖雷,李红军,王东云 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MKZD2013050220 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:259 论文引用次数:6

以柔性金枪鱼月牙尾鳍为对象,对三关节机器鱼建立物理模型,并用matlab进行仿真。由模型对机器鱼的推进动力及推进速度进行研究,探讨了前进速度、横移和摇摆的幅度、频率及其相位差对柔性尾鳍推进性能的影响。该方法实现的运动仿真与真实的鱼的运动基本一致,速度随着摆动频率的降低而减小,随着相位差的减...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。