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1. PDF：混合动力汽车状态监测及故障诊断系统的开发 经过总结，融合虚拟样机和计算机辅助软件的优势，研制了一台通用型低负载工业机器人。利用D-H方法，在matlab中建立了该工业机器人连杆的三维示意图。利用ANSYS对该工业机器人机械系统的重要零部件作了刚度方面的校核。最后，在结构静力校验的基础上，对低负载工业机器人的零件结构进行了优化，经过多次校验，......
2. PDF：基于DSP的钢丝绳缺陷信号的采集处理系统设计 鉴于在两巷布置束管测点不能很好地观测采空区内部的""三带""分布情况，以及常规数据整理只能得到平面曲线，不便于整体观察。沿工作面倾向布置测点来监测气体浓度，通过matlab对数据的处理，可以得到立体的气体浓度分布图和直观的等值曲线。以氧气浓度作为""三带""划分的指标，利用ORIGIN得到各测点氧气......
3. PDF：搬运机械手性能监测系统开发 充分利用matlab新版本提供的功能，研究了matlab与EDA软件联合仿真的新方法，提出了分别基于matlab、HDL和Simulink作验证测试平台的三种新实验模式，给出各种模式下的完整仿真流程，列举了新模式下的典型实验项目，设计了实验过程，使EDA实验教学更接近于生产实践水平。EDA新实验模式......
4. PDF：基于DSP2812相控投切技术的无功补偿系统的研究 针对目前PLC系统对同材质、同体积零件的分拣困难，提出了给PLC系统引入视觉技术的方法。利用DDE技术将matlab与PLC结合一起，共同完成平面零件的识别和分拣。matlab主要完成零件图像的获取和比对识别，并将识别结果传送给PLC，而PLC则根据所接收到的识别结果，控制气缸动作，完成多种结构复杂......
5. PDF：汽车自动变速器输出轴角加速度检测通道的设计与实现 针对同步发电机励磁系统缺乏友好、便捷的可视化参数辨识和校核工具的问题，基于matlab/GUI开发平台，依据同步发电机励磁系统建模导则设计开发了一种同步发电机励磁系统参数辨识与校核可视化工具，给出了可视化工具的功能需求和架构设计，描述了工具包含的励磁系统模型搭建模块、参数辨识模块、参数校核模块......
6. PDF：基于RBF神经网络和天气数据的负荷预测虚拟仪器设计 仿真软件所提供的微电源与电网的接口模型少、型式单一、复杂，模型中各变量的物理意义不清晰，阻碍了仿真软件进行微电网仿真研究。利用不同的坐标变换，采用电压定向控制技术，设计了基于矢量控制技术的微电网接口模型，解决了微电源与微电网在matlab/Simulink中的不同模块集、不同运行模式下组网仿真的接口......
7. PDF：基于TMS320VC54x数字滤波器的设计 烟草收获机整体包含行车系统、动力传动系统、主传送带系统、液压系统、采收系统、主车架以及驾驶室部分。而采收系统作为核心部分，它的效率直接影响整机的采收结果，为了得到采收刀刀形的最优值，主要利用matlab对采收刀的波浪曲线进行拟合，通过将初始理论刀形分段拟合出函数并达到一次优化，优化结果精确......
8. PDF：基于matlab的永磁同步电机DSP控制系统开发 从数学角度分析了控制系统稳定性及相对稳定性的定义，总结了控制系统稳定性的常用判别方法，并分析了相对稳定性的衡量指标，给出了基于matlab控制系统相对稳定性分析的简洁方法。...
9. PDF：基于matlab/Simulink的异步电动机转差频率矢量控制系统仿真研究 通过具体的示例介绍了matlab软件在机械设计中的应用，说明利用该软件求解机械设计问题非常方便。该软件编程工作量小，初始参数输入简单，符合工程设计语言，有很大的优越性，在机械设计教学中可推广matlab软件。...
10. PDF：瞬态脉冲信号测量与处理系统设计 汽车自动泊车是一个非线性过程，在分析汽车运动模型的基础上，采用变论域模糊控制，设计模糊控制器，通过遗传算法优化模糊控制器参数.在matlab环境下建立仿真模型，分析了优化前后的控制效果，实验结果表明，采用遗传算法优化的变论域模糊控制器能够实现汽车自动泊车入位，对实现自动泊车有借鉴意义。...