对手变挡机构进行简化，建立了变挡机构力学物理模型;再对建立的物理模型根据理论力学进行力学分析，建立力学方程组进行方程变换，并利用matlab提供的优化算法fmincon函数，对建立的力学方程组进行最优求解，最后以某型号发动机变挡机构为实例进行计算，验证了该理论的正确性和可行性，为手变挡机构的设计计算...

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