发表日期:2017年11期 出版:《煤炭工程 主管单位:煤炭工业规划设计研究院 作者:唐兴华 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MKSJ2017110350 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:50 论文引用次数:1

根据GPS工作原理,设计了GPS定位模块,并将其应用于移动机器人的定位及导航中。分别在室外和室内对安装有GPS定位模块的移动机器人进行实验,设定起点和终点,使机器人通过实验路段。将室外实验结果文件导入谷歌地图中,可在谷歌地图上生成机器人运动轨迹并实时观察到机器人所处的位置;采用matlab对室内实验...

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