建立了280-B挖掘机提升系统的数学模型;针对该系统动态特性的非线性和时变性因素，提出了一种基于BP神经网络的PID控制器的设计方案，该控制器既有经典PID控制算法的特点，又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力。matlab仿真结果表明，基于BP神经网络的PID控制器具有较高的精度和较强的适应性，可以获得满意的...

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