PDF:路轨两用车底盘行走系统转换机构运动学建模
发表日期:2018年02期
出版:《煤矿机械》
主管单位:哈尔滨煤矿机械研究所
作者:杨福芹,孙琳琳,杨维坤
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9MKJX2018020220
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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本文针对开环直流调速系统启动冲击电流大,转速调节速度慢等特点上,建立了双闭环控制系统,仿真结果显示系统性能指标有了大提高。在此基础上,速度调节器采用模糊控制技术作为外环控制,内环采用PI控制,经MAT-LAB仿真结果表明,直流调速控制系统的性能指标得到了一定的改善。
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