以蛇行输送机为研究对象，设计了蛇行输送机的三维模型与实物图，基于Serpenoid曲线对蛇行输送机的运动形态进行数学描述，并对其进行离散化设计和时域扩展，运用matlab软件找到了蛇行输送机转弯运动时的最佳控制参数区间。对蛇行输送机蜿蜒运动、向左转弯、向右转弯三种工况进行了运动仿真分析，得到了不同工...

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