发表日期:2017年09期 出版:《煤矿机械 主管单位:哈尔滨煤矿机械研究所 作者:赵书斐,马立,穆润清,李国平 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MKJX2017090200 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:120 论文引用次数:4

为了使机器人能够更好地适应矿山的工作环境,代替人类执行地质探测、安全巡检等任务,设计一种矿用智能机器人运动控制系统。该系统由硬件系统和软件系统两部分组成。硬件系统指的是作为运动控制载体的纵臂式弹性悬挂系统,它包括机械结构和伺服驱动系统两部分。软件系统主要是基于伺服驱动器的HD控制算法...

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