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2. PDF：模糊控制在武装机器人稳定平台中的应用 双侧电驱动履带车辆执行机构为驱动电机，两侧动力独立输出，控制灵活;为达到与传统机械车辆相同的驾驶感觉，设计了基于功率调节的直线行驶控制策略;为解决直线行驶两侧电机同步控制问题，研究了基于模糊规则的转矩补偿方法;基于matlab和Recurdyn软件进行了直驶和转向工况仿真实验，表明所设计的控制策略能......
3. PDF：运载火箭分离与姿控联合仿真方法研究 在细观层次上可将混凝土视为由骨料和砂浆基体组成的两相复合材料，基于已有的随机球骨料的生成方法，通过控制骨料的生长范围达到无须再进行骨料侵入判断的目的，并提出一种新的单元识别方法即通过四面体体积之和识别单元;基于此方法利用matlab和ANSYS软件生成三维随机骨料模型;结果表明:生成的三维随机骨........
4. PDF：电传动履带车辆功率调节直线行驶控制仿真 采用经典动力学和运动学仿真软件ADAMS建立与手枪物理样机几乎一致的虚拟样机模型。运用matlab编写内弹道程序，计算弹丸击发后枪膛内弹道气体压力。在模型中施加载荷，设置相关仿真参数，对虚拟样机模型进行动力学仿真，探讨改进方案对降低枪机后坐速度的影响。...
5. PDF：工业机器人动力学建模与联合仿真 激光喷丸轨迹路径是喷丸强化工艺的重要环节，文中首先基于CATIA二次开发，进行激光喷丸强化工艺轨迹规划平台的开发，将喷丸区域CAD几何特征提取与喷丸轨迹规划、生成、渲染及输出功能集成到一体化的人机交互界面，并探究了不同激光光斑形状、表面曲率及喷丸搭接率情况下喷丸轨迹数据点的生成及输出。同时利......
6. PDF：基于SolidWorks与matlab的铣削机器人动力学分析 通过对matlab环境下神经网络工具箱的应用，以BP神经网络为例，对BP神经网络进行训练，解决函数逼近的任务，实现插值的功能。具体实例表明，matlab神经网络工具箱是进行人工神经网络数值仿真的有力的工具。...
7. PDF：带移动滑块太阳帆航天器姿态控制技术研究及仿真 基于中冶宝钢某厂的24个月的机械运输设备运行数据，首先利用单层隐含层的BP神经网络预测下月回报率，提出了对模型的输入层、隐含层及其节点数的改进方案，保证模型拟合程度高的同时也确保训练的高效和快速收敛。经过改进模型的训练，仅用了150次左右的训练就达到期望误差0.000 5。将影响回报率的设备，选取.......
8. PDF：车载逆变电源的Saber与Simulink联合仿真 TMS320F2812DSP是控制系统开发中很好的硬件设计平台，但传统的TI DSP代码开发方法周期较长，效率不高。为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期，提高控制器的可靠性，并简化在调试过程中对控制算法的修改，设计与开发了基于DSP的快速原型控制系统。该系统包括基于TI F2812DSP的......