PDF:四自由度串联机器人运动学仿真分析
发表日期:2017年01期
出版:《煤矿机械》
主管单位:哈尔滨煤矿机械研究所
作者:宋涛,王乐炯,杨丽萍
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9MKJX2017010160
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对矿井提升机交流调速系统需要速度运行平稳和停车定位准确的要求,设计了基于矿井提升机的模糊PID矢量控制系统,通过在matlab/Simulink中与常规PID控制系统进行仿真对比,证明了该控制系统的有效性和工程实用价值。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。