发表日期:2016年02期 出版:《煤矿机械 主管单位:哈尔滨煤矿机械研究所 作者:王沁军 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MKJX2016020700 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:155 论文引用次数:3

文章针对气缸摩擦力对系统控制性能造成的不良影响,提出了一种新的摩擦力补偿方法。首先对气缸的摩擦力进行了测试分析,然后通过在控制信号上叠加颤振信号来补偿气缸摩擦力,消除了气缸摩擦力对系统稳定性及定位精度的影响。最后通过matlab仿真表明所用的补偿方法的正确性和有效性。该补偿方法具有较高的...

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