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1. PDF：基于Adams/Car和matlab/Simulink的汽车半主动悬架模糊控制研究 为了研究不确定性参数对卫星帆板系统展开锁定动力学响应过程的影响，对参数为随机和认知不确定性两种情况进行了分析。首先在ADAMS中建立了卫星帆板系统多体动力学模型并建立模型语言文件ADM、脚本控制文件ACF，在matlab环境下编辑脚本仿真分析程序进行不确定性多体动力学仿真分析。当参数为随机不确定性.......
2. PDF：基于ADAMS/Car和Simulink的主动悬架遗传模糊控制 以校园常见的乔木叶片为研究对象，利用视觉技术并借助matlab丰富的图像处理功能对叶片图像进行了一系列的图像处理，计算出乔木叶片的面积。与Photoshop图像处理后的面积测量进行了比较分析，对比结果表明2种方法得出的叶片面积结果很接近，计算相对误差的平均值为0. 564%，表明该叶片面积测量方法具......
3. PDF：车辆半主动悬架联合仿真研究 曲线齿面齿轮传动是由曲线齿面齿轮与圆柱型蜗杆构成的一类新型齿轮传动。曲线齿面齿轮的齿面几何形状不同于常见的直齿或斜齿面齿轮，其齿面形状复杂，不具有对称性。将偏置面齿轮作为研究对象，研究它的齿面方程，结合matlab编程，SolidWorks仿真和其他的计算机辅助分析工具，仿真真实的齿面，画出相应的偏......
4. PDF：基于SIMPACK和matlab的汽车半主动悬架模糊控制及联合仿真 针对测试仪器产品的可靠性分析问题，基于试验数据较少的客观事实，提出了基于可靠性单元法的整机产品可靠性分析方法。首先，提出了稳态可用度和可靠度作为仪器产品的可靠性主要指标，在此基础上，研究了单一性维修情况下的可靠性单元模型及其组合结构，并分析了不同逻辑结构下可靠性指标的数学模型。进一步地......
5. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车悬架系统仿真分析 为帮助下肢运动障碍的患者进行基于履步式的康复运动训练，设计了一种电机驱动式履步康复机器人。在矢状面内，利用D-H法对履步康复机器人进行运动学建模，得出履步康复机器人在履步康复训练过程中各关节及足部前端在空间中的位姿关系及运动学方程。基于matlab对履步康复机器人建立单腿仿真模型，研究其运动......
6. PDF：基于模糊控制技术的带式输送机自动纠偏装置的设计与仿真 针对一种四自由度工业串联机器人，为实现其在工作时的精确运动控制，对其进行运动学研究。建立空间坐标系，推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法，推导出机构的反解方程，用于运动控制的输入。通过ADAMS-matlab的联合仿真验证运动学方程的有效性。...
7. PDF：基于ADAMS与matlab的半主动悬架联合仿真研究 针对轨道车辆滚动轴承故障的多发性和重要性，本文基于虚拟仪器技术，通过LabVIEW以及matlab来编程操作，设计了一种滚动轴承故障监测与诊断系统，通过传感器采集振动信号，经过信号调理模块对信号进行相应的滤波放大处理，再通过数据采集卡NI9215输入到实时控制器CompactRIO中，Compact......
8. PDF：汽车半主动控制悬架的仿真研究 简述了多分类支持向量机(Multi-class Support Vector Machine，M-SVM)的原理及算法。在此基础上，利用matlab实现了一对一多分类支持向量机的多分类算法，利用matlab的矩阵处理方式解决了算法中投票机制。该算法避免了matlab中循环语句的使用，提高了算法效率，......
9. PDF：汽车半主动悬架性能的联合仿真分析 采用非线性轮胎模型，在此基础上建立了两轴汽车操纵稳定性数学模型。并对用Simulink构建的计算机模型进行仿真，通过实例详细描述了在matlable环境下的车辆操纵稳定性仿真研究的实现过程，分析了横摆角速度和质心侧偏角对汽车操纵稳定性的影响。仿真结果可为实际设计车辆动力学稳定性控制系统提供理论依据.......
10. PDF：基于ADAMS和matlab的车辆半主动悬架系统的研究 文摘外文数据库在高校图书馆馆藏资源建设中占据重要地位，如何利用最少的资金购置最合适的外文数据资源，使得资源利用最大化，成为图书馆馆藏建设中一个日益严峻的问题。本文在深入分析影响外文数据库采购经费分配主要因素的基础上，利用线性规划的方法进行决策，建立了一个高校图书馆外文数据库量化的分配......