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1. PDF：某四自由度机械臂建模与matlab仿真研究 在振动噪声信号处理中，对于复杂曲线图像包含的数据，传统的提取方法效率低、难度大，影响后续的数据分析。为解决这一问题，本文融合曲线连续性、复杂曲线之间的空间特征以及RGB模型的特点，提出了一种针对两条曲线的识别提取算法和一种针对多条彩色曲线的识别提取算法，通过分别识别、提取、存储各曲线的坐......
2. PDF：基于matlab Robotics Toolbox的可重构模块化机器人运动仿真分析 旋转分配盘式立体停车库在工作时难免产生振动，采用液压缓冲器来减轻立体停车库运行过程中所产生的振动.通过matlab软件分别模拟采用液压缓冲器减振和采用减振弹簧减振时，汽车旋转分配盘在放置汽车过程当中的振动响应.结果表明，旋转分配盘式立体停车库在采用液压缓冲器减振时能更快速地缓冲振动能量，进而......
3. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
4. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
5. PDF：机械手的运动学分析及在屏幕贴合中的应用 随着国内外智能变电站系统进入实际应用阶段，大量的电子式互感器投入使用，对电子式互感器的仿真研究也越来越多。利用matlab中的simulink模块搭建了罗氏线圈的仿真模型，并对其传变特性进行分析，在此基础上提出了一种有源、无源级联积分器，通过仿真找到了积分器传变特性随元器件变化的规律，并对积分环节的......
6. PDF：基于matlab的KUKA机器人运动学分析与仿真研究 在传统的RV传动研究中，对摆线轮的研究大都是在不考虑齿形修形的前提下进行，其结果同实际工作情况有较大误差。采用有隙啮合理论，考虑摆线轮修形引起的初始间隙影响，对修正齿形后的摆线轮受力情况进行分析，利用matlab准确计算出摆线轮轮齿在修形后的初始间隙以及弹性变形量，确定参与啮合的摆线轮轮齿齿数......
7. PDF：基于matlab的气阀装配机器人运动学分析与仿真 文章以发动机凸轮型线设计为例，介绍了matlab图形用户界面(GUI)在发动机设计中的应用。利用matlab GUI设计一款拥有友好图形界面的凸轮型线设计程序，优化代码，并发布为可脱离matlab环境独立运行的应用程序(.exe)。提出在发动机设计其他领域推广，对企业设计能力和影响力的提升有重要意义......
8. PDF：KUKA KR6机器人的运动学分析与仿真 借助matlab强大的计算与图像处理功能，绘制了分别调整半微带长及电介质高的屏蔽微带线电场结构图，屏蔽微带线微带周围及介质交界面的电场结构图，实现了屏蔽微带线场图的可视化，对工程应用及教学有一定的帮助。...
9. PDF：打磨机操作臂运动学仿真研究 电力推进船舶中，由于电力电子开关器件在推进电机变频调速装置中的广泛应用，使之在船舶电力系统中产生了大量的谐波，通常的解决方案是施加无源LC滤波器装置。近年来，克服了无源滤波器种种不足的有源电力滤波器(Active Power Filter，APF)得到了快速发展，该文将APF应用到电力推进船舶的电力......
10. PDF：工业机器人在matlab-Robotics中的运动学分析 在matlab平台下，综合利用等差分纬线多圆锥投影的正反解变换实现了投影后矢量和栅格数据的输出。输出后的成图不仅保证了数据的准确性，可靠性，并且可以供用户直接在地理信息系统软件ArcMap中读取和编辑，方便用户直接使用。...