发表日期:2015年09期 出版:《煤矿机械 主管单位:哈尔滨煤矿机械研究所 作者:杨兴涛,王正浩,熊兴荣,席庆泰 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MKJX2015091050 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:92 论文引用次数:2

对六轴机械臂进行动力学理论分析。基于SolidWorks与matlab的联合仿真平台对机械臂进行动力学可视化仿真,通过对比理论分析与机械臂Sim-Mechanics物理模型之间的力矩差,从而判断理论分析以及仿真的正确性。仿真结果为后续的机械臂运动控制提供了理论依据。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。