发表日期:2015年08期 出版:《煤矿机械 主管单位:哈尔滨煤矿机械研究所 作者:满凯凯,刘子胥,曹向伟 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MKJX2015080580 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:118 论文引用次数:4

针对现有的立井工作面施工存在的问题,设计了一种将立井工作平台与挖掘装置结合的立井特种作业装料装置,实现了大块岩石的破碎和装运。并根据实际工况对其进行了运动学分析,建立了其SimMechanics仿真模型,通过matlab绘图功能绘制了挖斗齿尖挖掘包络图,结果显示,该装料装置满足某立井掘进装岩要求。

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