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1. PDF：无刷直流电机转矩脉动的机理及仿真分析 为有效提高机车牵引性能，减少机车空转/滑行现象，提高旅客乘坐舒适度，首先分析了机车轮轨间粘着特性，通过对机车运动方程和电机运动方程的推导，提出了一种新的基于加速度微分的粘着控制方法，运用matlab/Simulink仿真验证了其有效性。...
2. PDF：基于matlab/Simulink的机械工程控制系统仿真 针对光纤电压传感器中的温度补偿问题，利用matlab软件，采用最小二乘多项式拟合法，对平均偏差值进行四阶多项式拟合，建立补偿方程。通过补偿方程找出温度影响因子，从而对系统进行温度补偿。经过数据处理，最大误差由补偿前的11.84%降低到补偿后的0.24%。...
3. PDF：矿井提升机直接转矩控制变频调速系统的matlab仿真 提出了一种基于matlab优化工具箱函数进行多约束条件下的连杆机构预定轨迹优化设计的方法，并通过对曲柄摇杆机构的案例分析和动画仿真，详细阐述了其具体实现步骤。从而有效解决了多约束条件下实现预定轨迹的连杆机构的优化设计问题。...
4. PDF：基于矿用永磁同步电机的直接转矩控制系统的分析与研究 利用蒙特卡洛方法，基于matlab编程求解机械手的工作空间并得出仿真图像，直观看到机械手可活动的范围;在matlab/Simulink环境中使用SimMechinics模块建立符合要求的机械手模型，进行六自由度串联机械手的运动学三维图形动态仿真，各以直线轨迹和圆弧轨迹为例，验证理论计算的结果;为串联......
5. PDF：基于AMESim与matlab/Simulink联合仿真技术的插装顺序阀回路仿真研究 介绍了矩阵变换器(MC)的直接、间接控制算法，建立了MC间接调制控制策略的仿真模型，在外围电路中，通过数字信号处理器DSP完成SVPWM算法，并生成6路PWM控制信号，通过复杂可编程逻辑控制器件CPLD实现PWM脉冲的译码处理和四步换流的逻辑运算，仿真结果证明该方案提高了提升系统的功率因数，具有一定......
6. PDF：基于matlab/Simulink的采煤机液压调高系统仿真 异种金属焊接已经有很广应用，但焊接研究却很少。目前通常使用钎焊，既不能保证焊接质量且效率很低，经论证缝焊因其焊接原理最适合异种金属焊接，缝焊质量取决于焊接参数，需经试验找出其间的关系，而缝焊的主要焊接参数较多。对FN1-75型直缝焊机进行了全面改进设计，其中滚轮的设计是瓶颈，滚轮因其受力复杂，......
7. PDF：基于SVPWM的异步电机系统建模与仿真 为针对单轨吊的机车紧急制动器卡牢、恢复不到位、弹簧力不足等问题，通过计算机优化算法对矿用单轨吊弹簧进行优化设计，基于Solidworks Simulation对弹簧进行了有限元分析，提高矿用单轨吊无源紧急制动装置的使用性能。...
8. PDF：新型六工位回转工作台的设计 针对地形复杂的矿井工作环境，提出一种矿用巡检六自由度机械臂，以进行危险环境下的样品采集等工作。研究该矿井巡检机械臂正运动学、工作空间、轨迹规划问题，通过改进Denavit-Hartenberg方法建立六自由度巡检机械臂正向运动学数学模型，利用matlab机器人工具箱建立巡检机械臂仿真模型，验证所建立......
9. PDF：大型永磁直驱风力发电机变桨距控制的研究 中值滤波是处理受脉冲噪声污染图像的常用技术，然而使用传统中值滤波方法消除噪声时容易丢失许多边缘和细节信息，使图像变得模糊甚至失真.为了减少这种失真，可以采用基于可变窗口的自适应中值滤波技术.本文通过总结算法，使用matlab自身提供的图形界面开发环境GUI设计一个可视化的中值滤波操作界面，使用户........