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1. PDF：基于Pro/E和matlab的液压支架运动仿真与分析 运用matlab强大的数值计算功能，先对少齿数齿轮的参数进行优化设计，再求解齿廓方程得到齿轮端面齿廓曲线上的坐标点。将坐标点数据文件导入到Creo2.0中，建立齿轮端面齿廓曲线并扫描生成三维实体模型，并对齿轮进行虚拟装配、动态仿真分析及全局干涉检测。为少齿数齿轮的APDL参数化建模提供了精确的齿廓曲......
2. PDF：基于matlab的巷道卧底鼓模糊可靠性优化设计 介绍了matlab环境下，对二级斜齿圆柱齿轮减速器进行多目标优化，建立了二级圆柱齿轮减速器结构参数的加权因子多目标优化数学模型，以具体实例分析确定了设计时应满足的约束条件。将得到的结果与传统设计方案结果相比较，为大型齿轮转动装置的优化设计提供新思路。...
3. PDF：平面连杆机构的高效可视化运动仿真研究 以六自由度机器人手臂理论为基础，分析了一种五自由度机器人手臂在笛卡尔坐标系下臂形与自由度的关系，通过机器人手臂逆解算法，结合空间几何理论，得出了五自由度机器人手臂在笛卡尔坐标系下缺失自由度与关节坐标的关系，建立matlab仿真环境，验证了结论的正确性。...
4. PDF：基于matlab的平面连杆机构预定轨迹优化设计 针对单相全桥PWM整流电路，详细分析了其电路特点和工作原理，在此基础上，建立了单相电压型PWM整流器的数学模型。提出基于滑模变结构控制的煤矿直流牵引PWM整流器，并在matlab/SIMULINK中进行仿真，给出了仿真波形。...
5. PDF：基于matlab的液压支架顶梁断面参数优化设计 在安全阀试验中压力是衡量安全阀是否合格的重要依据，通过高压试验确定安全阀开启、关闭压力和承受的最大压力，并构建测控系统进行数据采集及处理。由于液压系统振动及压力传感器数据采集误差等原因，需对原始压力数据进行处理。依据压力数据的分布特征，通过II型网络结构建立数字滤波线性常系数差分方程和......
6. PDF：液压支架受力及运动分析 为了提高自动控制系统的性能，基于matlab软件设计了一个二维模糊控制器，对3个不同的被控对象同时进行了仿真，均取得较好的控制效果。基于Proteus软件，使用PIC18F258单片机作为控制核心，采用I2C总线接口的高速模数、数模转换器设计了一个嵌入式二维模糊控制器，提高控制系统的控制精度、响应速......
7. PDF：基于matlab的反四连杆液压支架顶梁运动路径分析 以液压传动型风力发电系统为研究对象，针对液压调速回路元件选用的实际情况，建立了定量泵-双变量马达调速系统、永磁同步发电机及风轮数学模型，采用AMESim软件建立液压调速系统仿真模型，采用matlab/Simulink软件建立永磁同步发电机及风轮仿真模型，运用联合仿真的方法，理论分析了变速恒频发电机的......
8. PDF：液压支架可视化设计研究 运用现代控制理论研究单级倒立摆的平衡控制问题，在设计过程中，首先对倒立摆进行力学分析，建立其空间模型，确立其输入输出变量以及各状态变量，然后根据系统动态响应性能指标设计状态反馈、输出反馈、状态观测器等倒立摆的控制器。最后通过matlab/Simulink对倒立摆的模型进行仿真，确定单级倒立摆系统的可......
9. PDF：基于matlabGUI煤矿液压支架故障诊断专家系统设计 以概率积分法为基础，以matlab软件为开发平台，实现了对任意形状工作面的单点、多点沉陷值计算，移动变形5种曲线、代表沉陷全断面的二维、三维可视化显示和查询等功能，并用实例验证了软件的预计结果，为今后地下开采引起的损害分析提供了更加直观科学的依据。...
10. PDF：基于matlab的柱头挡销强度分析 分析了煤矿井下无线通信系统存在的主要问题，介绍了OFDM技术抗干扰原理和特点。通过matlab中的Simulink仿真可以分析出该技术对提高矿井通信质量，尤其是对克服多径效应及机电噪声引起的抗干扰能力弱、通信质量差等缺点起到重要的作用。并从理论上分析了该技术在矿井通信中的抗多径衰落的可行性。...