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1. PDF：液压支架可视化设计研究 运用现代控制理论研究单级倒立摆的平衡控制问题，在设计过程中，首先对倒立摆进行力学分析，建立其空间模型，确立其输入输出变量以及各状态变量，然后根据系统动态响应性能指标设计状态反馈、输出反馈、状态观测器等倒立摆的控制器。最后通过matlab/Simulink对倒立摆的模型进行仿真，确定单级倒立摆系统的可......
2. PDF：基于matlab的液压支架顶梁断面参数优化设计 在安全阀试验中压力是衡量安全阀是否合格的重要依据，通过高压试验确定安全阀开启、关闭压力和承受的最大压力，并构建测控系统进行数据采集及处理。由于液压系统振动及压力传感器数据采集误差等原因，需对原始压力数据进行处理。依据压力数据的分布特征，通过II型网络结构建立数字滤波线性常系数差分方程和......
3. PDF：四柱支掩式液压支架计算软件的设计 在电主轴故障机理分析的基础上，得出反应电主轴故障信号的监测参数，将监测数值与安全阈值相比较，可实现故障预警与监测。利用小波包对故障信号的分解与重构、倒频谱分析等，实现电主轴故障离线诊断，能有效确定电主轴故障的详细信息。...
4. PDF：基于Pro/E和matlab的液压支架运动仿真与分析 运用matlab强大的数值计算功能，先对少齿数齿轮的参数进行优化设计，再求解齿廓方程得到齿轮端面齿廓曲线上的坐标点。将坐标点数据文件导入到Creo2.0中，建立齿轮端面齿廓曲线并扫描生成三维实体模型，并对齿轮进行虚拟装配、动态仿真分析及全局干涉检测。为少齿数齿轮的APDL参数化建模提供了精确的齿廓曲......
5. PDF：液压支架受力及运动分析 为了提高自动控制系统的性能，基于matlab软件设计了一个二维模糊控制器，对3个不同的被控对象同时进行了仿真，均取得较好的控制效果。基于Proteus软件，使用PIC18F258单片机作为控制核心，采用I2C总线接口的高速模数、数模转换器设计了一个嵌入式二维模糊控制器，提高控制系统的控制精度、响应速......
6. PDF：基于同步电机电流模型的转速跟踪仿真分析 对麻花钻几何特征进行深入分析，由麻花钻直线刃入手，建立前刀面数学模型。并利用matlab软件求得径向截形的坐标，将所得数据导入Pro/E，绘制出刀具螺旋体，然后根据刃磨参数生成麻花钻精确的三维模型，为后续研究麻花钻结构性能及仿真分析奠定基础。...
7. PDF：液压支架液压缸强度计算及软件开发 从反四连杆液压支架的作业特性角度，构建了以后连杆水平倾角作为自变量的液压支架顶梁运动模型，并应用matlab程序对模型进行求解分析，以掌握在煤炭综采作业中，液压支架顶梁的最优运动特性和运动路径。...
8. PDF：基于遗传算法的液压支架管路优化布置 分析了矿井提升机盘式制动系统的可靠性功能及故障模式，通过建立可靠性框图，构造了矿井提升机盘式制动系统的可靠性数学模型，并运用matlab软件，分别分析了实际运行环境及盘闸的数目对矿井提升机盘式制动系统可靠性的影响。对于矿井提升机制动系统的安全运转有着重要的现实意义。...
9. PDF：基于matlab和Proteus的嵌入式二维模糊控制器设计 以典型带黏滞阻尼二自由度振动系统为研究对象，运用matlab软件中的数值积分方法-龙格-库塔法，对该机械振动系统进行了数学建模、系统仿真和结果分析，介绍了机械振动系统的理论分析与仿真研究的一般步骤，对于机械振动系统的科学研究与教学实践具有一定的参考和借鉴价值。...
10. PDF：矿用电机车用永磁同步电机的驱动系统建模与分析 针对现有的立井工作面施工存在的问题，设计了一种将立井工作平台与挖掘装置结合的立井特种作业装料装置，实现了大块岩石的破碎和装运。并根据实际工况对其进行了运动学分析，建立了其SimMechanics仿真模型，通过matlab绘图功能绘制了挖斗齿尖挖掘包络图，结果显示，该装料装置满足某立井掘进装岩要求。...