发表日期:2015年02期 出版:《煤矿机械 主管单位:哈尔滨煤矿机械研究所 作者:张家坤,吴震,贺睿,姬庆涛 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MKJX2015020870 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:151 论文引用次数:0

传统的煤炭采样机存在一定的问题,为了提高整体的工作效率,保证采样的质量,降低采样过程中的能源消耗,在对机械臂传动系统优化设计中,先建立相应的优化模型,然后应用ADAMS系统和matlab系统进行联合仿真,完成优化设计后对其运行的各项参数进行对比分析,发现机械臂的总体质量下降,不同关节的力矩波动减小,...

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