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1. PDF：轮式装载机虚拟设计及联合仿真控制研究 随着网络技术和数字技术的发展，数字水印在版权保护、数据鉴别、数字产品认证领域有着广泛的应用前景。本文介绍了数字水印的基本原理和实现数字水印嵌入和提取的DCT算法，并在matlab环境下，对高斯低通滤波后的图像实现了水印的提取，测试了它的鲁棒性。...
2. PDF：轮式装载机虚拟设计与联合仿真研究 以H型钢檩条的截面面积为目标函数，以满足檩条的强度要求与刚度要求为约束，将檩条最优截面尺寸的选取问题转化为一个带约束的非线性最优化问题，结合《门式刚架轻型房屋钢结构技术规程》的相关规定，利用matlab内置的优化工具箱进行求解，并利用matlab的GUI编制了相应的计算程序。算例表明，优化结果合理且......
3. PDF：基于matlab和ADAMS结晶器振动装置的仿真与研究 齿轮是调度绞车传动系统中的主要零部件，齿轮的承载能力直接影响到调度绞车的使用性能。通过对一个轮齿的分析，推导出齿根局部应力的计算公式，并结合matlab软件进行计算分析，找出齿根局部应力最大的点在齿根过渡曲线上的位置。...
4. PDF：基于AMESim与matlab/Simulink联合仿真技术的插装顺序阀回路仿真研究 介绍了矩阵变换器(MC)的直接、间接控制算法，建立了MC间接调制控制策略的仿真模型，在外围电路中，通过数字信号处理器DSP完成SVPWM算法，并生成6路PWM控制信号，通过复杂可编程逻辑控制器件CPLD实现PWM脉冲的译码处理和四步换流的逻辑运算，仿真结果证明该方案提高了提升系统的功率因数，具有一定......
5. PDF：基于AMESim和matlab/Simulink联合仿真的大型带式输送机自动巡检系统研究 通过设计零件检测系统获取垫片图像信息，利用matlab软件编程实现对样本图像的背景去除、二值化、滤波、特征量提取等处理，通过图像标定获得垫片的内径、外径参数。设计图像处理和结果显示界面，编写了GUI源代码，通过运行代码实现了垫片内、外径检测及关键检测过程和结果的显示。最后通过精度分析，结果表明......
6. PDF：基于模糊控制技术的带式输送机自动纠偏装置的设计与仿真 针对一种四自由度工业串联机器人，为实现其在工作时的精确运动控制，对其进行运动学研究。建立空间坐标系，推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法，推导出机构的反解方程，用于运动控制的输入。通过ADAMS-matlab的联合仿真验证运动学方程的有效性。...
7. PDF：基于Adams matlab半主动悬架系统力跟踪控制联合仿真 综合考虑了影响露天煤矿生产系统各方面的复杂因素，采用改进的BP神经网络算法用于生产系统的管理评价，建立了一个评价指标体系，设计了BP神经网络模型，并运用matlab软件来进行网络设计和计算。最后，以实例来验证这种方法能够有效克服专家评价的主观因素，得到了合理的结果，能够更好地指导露天煤矿生产。...
8. PDF：四自由度串联机器人运动学仿真分析 针对矿井提升机交流调速系统需要速度运行平稳和停车定位准确的要求，设计了基于矿井提升机的模糊PID矢量控制系统，通过在matlab/Simulink中与常规PID控制系统进行仿真对比，证明了该控制系统的有效性和工程实用价值。...