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1. PDF：基于matlab的井下碎石车垂直工作范围求解 足式机器人在高速行走过程中与环境交互作用强，载荷强交变，过载系数大，对于电池动力重载四足机器人来讲，动力电源需频繁、快速释放较大功率，常规动力电池系统难以兼顾轻量化、经济性和交变的功率要求，易造成直流母线电压剧烈波动，影响用电设备的正常工作，亟需具有高功率密度和高能量密度电源作为电池动力......
2. PDF：基于matlab的钻臂垂直工作轨迹分析 煤层瓦斯压力预测对煤与瓦斯突出和煤层安全开采意义重大。在陈连省等基于量纲分析建立的煤层瓦斯压力计算模型的基础上，通过重新进行量纲分析以及matlab数值模拟分析，利用已有的实测数据，针对其所建立的煤层瓦斯压力计算模型进行了重新建模和优化，新模型为整体的一个数学模型，避免了原分段数学模型带来......
3. PDF：脱硫塔除尘系统搅拌轴的密封优化改进 地震波是一种非平稳信号，从根本上讲，传统的处理平稳信号的方法是不能从根本上分析非平稳信号的各种频谱特征的.从线性时频分析理论出发，运用matlab信号处理工具箱，对抗震数值模拟中所用的地震波进行了系统全面的分析，提出了地震波输入的一些注意事项，并提出了相应的措施....
4. PDF：基于matlab的梯流棒条筛筛上物料运动分析及仿真 分析了matlab环境下fzero函数的用法，用符号函数方法2次调用fzero函数即可求到一个节点。着重讨论了函数曲线跨拐点的逼近情况，用拐点两侧内偏等距线的内公切线与曲线的交点替代拐点分段曲线，减少了程序的循环嵌套，保证了程序连续逼近的可靠性。程序少，执行迅速、通用，为复杂曲线的数控编程、CAD系......
5. PDF：双质体活化给料机动力学分析与研究 RPJ-D型喷浆机器人采用油缸联动机构确保腰部转动过程中纵向进给装置与巷道中线始终保持平行。为确定联动油缸及相关结构的准确尺寸，首先建立优化设计数学模型，然后借助matlab优化工具箱对油缸联动机构进行了优化设计，最后通过运动学仿真验证了优化结果的准确性。...
6. PDF：矢量控制在矿井提升机上的应用 在建立交错轴斜齿轮传动副标架、准确推导齿面啮合方程的基础上，利用matlab强大的科学分析计算功能和函数可视化功能绘制出2个完整的接触齿面，探索出一种能快速、准确地绘制交错轴斜齿轮传动齿面三维数字化接触模型的方法，对于进一步分析研究交错轴斜齿轮传动啮合性能提供了理论基础。...
7. PDF：掘进机履带行走系统液压控制器设计研究 为了减少异步电机输出转矩的波动以及提高直流母线电压的利用率，在深入研究空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理的基础上，在matlab/Simulink软件平台搭建了SVPWM仿真模型，并应用于异步电机的矢量控制系统进行了仿真，仿真结果表明SVPWM控制策略能有效减少转矩波动，提高直流电压利用率。...
8. PDF：带式输送机斜齿圆柱齿轮传动参数优化设计 掘进机截割岩石时，需要根据不同的岩层地质条件选择合适的截割头，并调整截割参数。在matlab中进行动态仿真模拟，深入研究截割头载荷的变化规律。结果表明，截割头载荷随着截割头截深、截割转速、摆速或钻进速度和截割岩石硬度的不同而发生变化。为截割头的选择和截割参数的调整提供了可靠的依据。...
9. PDF：基于matlab与AMESim的液压系统仿真特点 文章采用BP神经网络模型，通过分析钱营孜及周边矿井地质条件与巷道支护效果，确定影响巷道支护的主要参数，建立样本空间，进行网络训练，并开发出一个具有可视化界面的支护参数设计软件，成功地应用于钱营孜煤矿巷道支护参数设计。...
10. PDF：基于matlab/SIMULINK的机构运动仿真分析 直接数字合成技术(DDS)可以灵活地产生点频、线性调频、频移键控等多种信号，越来越多的DDS芯片被应用于射频系统设计中。为了获得更高的距离分辨率，机载合成孔径雷达(SAR)需要更大的信号带宽。受限于DDS芯片的调频转换速率，在大带宽下，DDS产生的线性调频信号相比理论信号可能存在频率失真。讨论了主流......