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1. PDF：基于matlab/SIMULINK直流电机模糊控制系统的建模与仿真 针对数控电火花线切割加工的自动编程问题，描述了在matlab环境下通过应用程序接口把C语言程序编译成可被matlab调用的动态连接库文件，利用matlab的强大数值分析与图形处理能力及C语言的高效率，实现优势互补，为电火花线切割加工的自动编程探索出一种新方法，并以齿轮渐开线轮廓的数控加工编程为例说明......
2. PDF：PID与模糊控制算法在带式输送机中的应用 介绍了基于灰色关联度的旋转机械故障智能诊断机理，分析了如何建立典型故障参考模式特征向量矩阵。通过计算待识别故障模式与典型故障参考模式的关联度序列，比较关联度的大小，从而确定故障类型。系统应用matlab软件计算关联度，同时采用matlab中的GUI可视化界面输出诊断结果，使诊断系统操作简单、直观。...
3. PDF：matlab与Excel在模糊控制中的应用 为研究重型车辆提升桥空气悬架设计方法，基于matlab/Simulink建立了半车四自由度非线性模型，仿真计算了车辆行驶时的车轮动载荷，采用道路损伤系数对重型车辆的道路友好性进行评价。结果表明:提升桥的使用能在相同载重量下有效减少车辆对路面的破坏;适当降低提升桥悬架刚度系数或增大悬架阻尼系数，可减小......
4. PDF：基于模糊控制系统在行车定位中的应用 针对传统调速系统中出现的问题，诸如停车不准确，转矩变化速度慢等问题，提出了将变论域模糊自适应控制算法与DTC变频调速方法相结合，并将其应用提升系统中，同时运用了ABB公司的BPJ1矿用隔爆兼本质安全型交流变频器，使提升系统调速更快，实现了系统的软启动、软停车，使调速系统得到了改善，并在matlab/......
5. PDF：基于模糊控制技术的带式输送机自动纠偏装置的设计与仿真 针对一种四自由度工业串联机器人，为实现其在工作时的精确运动控制，对其进行运动学研究。建立空间坐标系，推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法，推导出机构的反解方程，用于运动控制的输入。通过ADAMS-matlab的联合仿真验证运动学方程的有效性。...
6. PDF：基于Adams matlab半主动悬架系统力跟踪控制联合仿真 综合考虑了影响露天煤矿生产系统各方面的复杂因素，采用改进的BP神经网络算法用于生产系统的管理评价，建立了一个评价指标体系，设计了BP神经网络模型，并运用matlab软件来进行网络设计和计算。最后，以实例来验证这种方法能够有效克服专家评价的主观因素，得到了合理的结果，能够更好地指导露天煤矿生产。...
7. PDF：基于现代控制理论的直流电机控制器的设计与仿真 在矿井通风优化中，会遇到矿井通风网络与矿井运行主扇是否匹配的问题。本文就是利用工具matlab6.5使矿井通风总阻力与矿井运行主扇有机衔接起来，迅速准确地找到风机工况点，并在绿水洞煤矿得到了很好的应用和验证。...
8. PDF：基于matlab的直流电机模糊控制系统仿真 阐述了消防综合模拟训练基地选址的必要性，结合实际分析消防模拟训练基地选址的条件，通过matlab软件计算确定选址城市。...
9. PDF：基于模糊PID算法的直流电机控制系统研究 智能机器人只有具备自主移动能力才能实现应用价值。路径规划用于决策机器人在环境中如何行走的问题，是实现机器人智能化的关键技术。为提高机器人路径规划，对未知环境的实时性、适应性和优化性要求越来越高。自主移动机器人是集环境感知、动态策略与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。近几......