发表日期：2014年05期 出版：《煤矿机械》 主管单位：哈尔滨煤矿机械研究所 作者：杨海鹏 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9MKJX2014050150 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：230 论文引用次数：4

通过建立反转六杆机构运动矢量方程，推导出基于矩阵表示的工作装置速度、加速度计算数学模型，利用matlab编写工作装置运动仿真程序;通过程序仿真分析，得到工作装置的轨迹、速度和加速度等运动学特性曲线，为提高工作装置设计精度和设计效率提供了重要的分析数据，也为工作装置的优化设计奠定了基础。

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