发表日期:2014年04期 出版:《煤矿机械 主管单位:哈尔滨煤矿机械研究所 作者:陶福贵,张雨,郭俊杰 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MKJX2014040850 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:60 论文引用次数:1

应用Adams创建汽车1/4悬架模型,通过matlab/Simulink搭建控制框图,实现车辆的半主动和被动控制。其中半主动控制策略由内环和外环2个部分实现,外环控制由模糊控制率实现,根据悬架模型反馈的状态变量输出目标控制力;内环体现MR阻尼器的动力学特性,对外环产生的目标控制力进行跟踪,建立了MR阻尼的力简化模...

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