发表日期:2012年12期 出版:《煤矿机械 主管单位:哈尔滨煤矿机械研究所 作者:左宏基,党建军 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MKJX2012120320 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:24 论文引用次数:1

推进梁的旋转是凿岩钻车用于钻孔定位的一个很重要的运动,对Atlas D7钻车独特的五杆旋转机构进行了运动学仿真。对结构模型进行了介绍与简化处理,借鉴四连杆机构理论,得到机构的数学模型;借助matlab软件,调用fsolve函数,对非线性方程组进行求解,得到了推进梁转角随油缸连续伸长的变化曲线;分析比较了其他...

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