发表日期：2012年01期 出版：《煤矿机械》 主管单位：哈尔滨煤矿机械研究所 作者：唐歌腾,石博强,赵志国 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9MKJX2012010100 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：137 论文引用次数：3

介绍了纵轴式掘进机履带行走机构的结构组成，通过建立其行走机构中的张紧油缸液压系统控制模型，编制matlab程序，利用matlab软件功能，进行P、PI、PID控制器设计并比较，确立了系统采用PID为最优控制器，并得到了最优控制参数。通过对系统的稳定性进行分析，结果表明，PID控制使系统具有较好的动态性能和较高的...

📙 相关资料

  1. PDF：基于matlab-GUIDE的煤矿用驱动桥设计与应用 针对侧卸式矿井机车存在的转矩脉动问题，提出一种补偿变频调速控制的电控系统。根据机车的非线性工作条件，采用自适应模糊控制的励磁方案;通过对比空间矢量脉宽调制与正弦脉宽调制2种算法的特点，设计出降低转矩脉动的死区补偿控制策略，基于matlab/Simulink完成了转矩与电流波形的仿真，证明了该控制策略......
  2. PDF：基于模糊评判的转向节臂多工况结构响应面优化设计 研究基于matlab/Simulink的非增压柴油机的非线性稳态模型的建模方法.采用充排法建立了一个四缸非增压柴油机模型，并利用4102非增压柴油机的实验数据进行模型校准.模型可用于柴油机控制仿真和预测柴油机的循环内参数变化.利用RTW(实时工作间)将模型转化为通用实时代码，加快了仿真速度.采用模块......

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。