发表日期:2010年05期 出版:《煤矿机械 主管单位:哈尔滨煤矿机械研究所 作者:樊艳红,樊斌,沈广辉 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MKJX2010050320 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:120 论文引用次数:1

提出了将Pro/E中实体模型导入matlab中的方法,由matlab的三维可视化技术重现双机器人的模型,可以进一步规划出双机器人运动的轨迹。通过对双机器人在无碰撞情况下的仿真,规划出满足双机器人协调工作时末端位置和姿态的要求运动的轨迹,对双机器人的开发应用提供了方便而安全的试验手段。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。