PDF:带式输送机效率最优控制
发表日期:2010年05期
出版:《煤矿机械》
主管单位:哈尔滨煤矿机械研究所
作者:樊艳红,樊斌,沈广辉
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9MKJX2010050320
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:120
论文引用次数:1
提出了将Pro/E中实体模型导入matlab中的方法,由matlab的三维可视化技术重现双机器人的模型,可以进一步规划出双机器人运动的轨迹。通过对双机器人在无碰撞情况下的仿真,规划出满足双机器人协调工作时末端位置和姿态的要求运动的轨迹,对双机器人的开发应用提供了方便而安全的试验手段。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。