发表日期:2009年10期 出版:《煤矿机械 主管单位:哈尔滨煤矿机械研究所 作者:吉春和,刘一扬 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9MKJX2009101120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:110 论文引用次数:5

针对煤矿井下掘进机控制过程中,容易出现超挖、欠挖等问题。以掘进机在复杂的倾斜环境中,采用几何投影法,建立截割头的空间实时位置与巷道断面范围的空间数学模型。利用matlab软件平台,对断面成形进行控制仿真,验证了截割运动建模的正确性,为掘进机器人断面截割成形的准确控制奠定了基础。

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